书籍文库  |  文档资料  |  最近更新  |  MAP  |  TAG  | 
注册
手机版
就爱阅读网
当前位置:首页 > 资讯八卦 > 科技资讯 > 国内重点车企无人驾驶技术现状及未来规划

国内重点车企无人驾驶技术现状及未来规划

分享人:天峰十三狼 来源:互联网 时间:2017-10-21 阅读:0

我国从上世纪80年代就开始进行无人驾驶汽车的相关研究,不同于国外车企以自主研发为主,我国汽车厂商多采取与国内科研院所、高校合作研发无人驾驶技术。

目前,国内一汽、长安、广汽、吉利等汽车品牌虽已开始装备ADAS产品。

近两年,我国许多互联网企业也纷纷进军汽车行业,但更多的是涉足智能汽车的舒适和服务领域,例如阿里与上汽在“互联网汽车”领域开展合作,共同打造面向未来的互联网汽车及生态圈。百度和腾讯均推出了车机互联产品。

一、长 安

1)技术及产品现状

2016417日,2辆长安睿骋从重庆渝北长安汽车工程研究院出发,途经西安、郑州、石家庄等城市,跨越6个省份,总里程超过2000公里,是中国整车企业中最长距离无人驾驶汽车测试。

重庆到北京的无人驾驶测试实现了自动驾驶三级水平,能够实现结构化道路自动驾驶,包括全速自适应巡航、交通拥堵辅助、车道对中、交通信息识别、自动换道和非结构化道路接管提醒等。

本次重庆到北京的实路演示,是对以上三级自动驾驶的主要功能和技术进行真实道路测试,将为后续工程开发和性能匹配提供实践经验。

研发团队方面,目前已在长安研究总院设立智能网联技术研发中心、长安美国中心设立智能网联研发部门、同时准备在硅谷设立办事处、在印度建立离岸软件中心,形成长安全球智能网联汽车研发格局。

2025年,科研团队将达到1500人规模,累计投入130亿元资金支持智能网联汽车的技术研发和产品开发。

2)项目合作及运营情况

博世是长安在无人驾驶领域的主要合作伙伴。长安公司首次测试的无人驾驶汽车的传感器、摄像头、毫米波雷达以及传感器背后的算法都是源于博世;执行系统方面,ESP(车身电子稳定系统)、EPS(电动助力转向系统)也均由博世提供。

目前长安汽车已与清华、百度、华为、360公司、高德导航、科大讯飞语音识别、中国联通、好帮手、远特TSP运营、德尔福等形成了战略合作伙伴。

与此同时,长安还加入了美国MTC联盟(The Mobility Transformation Center)。这是由美国交通运输部、密歇根州交通运输部联合密歇根大学,以及通用、福特、丰田等主机厂、供应商、通讯数据公司、保险公司、金融企业和大学建立的一个科研联盟组织,以车联网和自动驾驶为主攻方向。

同时公司与蔚来汽车正在尝试从汽车平台研发、生产、甚至在销售、服务等全产业领域展开合作,未来或将进一步在资本面上展开合作。

3)发展目标及规划

20154月长安汽车发布了“654”智能化发展战略,即建立6个基础技术体系平台,开发5大核心应用技术,通过4个阶段逐步完成智能化技术的量产和持续升级。加快智能化的资源投入,2025年将达到1500人规模,累计投入130亿。

图表 1  长安汽车654”智能化发展战略

资料来源:一览众咨询《2017-2025年无人驾驶汽车行业发展前景报告》

而在实现“654”战略过程中,长安汽车全力打造inCall系统是目前热门的汽车互联技术,inCall3.0系统目前已经搭载在部分2015款新车上,拥有一键导航、防盗追踪、天气、新闻、道路救援、手机映射、远程控制、远程查询等诸多功能。

而功能更加强大的inCall5.0系统将在2019年左右面世。

公司计划在2025年量产,现阶段已经将一些智能化的无人驾驶技术放在了如CS95等高端品牌上。

二、吉 利

1)“iNTEC”战略

2017510日,吉利汽车发布了“iNTEC人性化智驾科技”技术品牌。并发布了吉利面向自动驾驶技术研发的G-Pilot 1.0G-Pilot 4.0技术规划,公司规划将在2020年后实现高度自动驾驶。

吉利自2014年的博瑞车型开始,搭载G-Pilot的相关高级辅助驾驶(ADAS)功能。G-Pilot 1.0主要实现了ACC自适应巡航、AEB自动紧急制动、LDW车道偏离预警等功能,目前被搭载于吉利博瑞、博越、帝豪GS、帝豪GL等车型。

G-Pilot 2.0阶段,车辆可以实现纵横向的动力学联合控制,通过多传感器数据融合技术,提高环境感知精度和可靠性。据介绍,G-Pilot 2.0将实现特定环境下的自动驾驶能力,例如自动泊车系统,并逐渐应用在量产车型上。

G-Pilot 3.0是目前吉利投入主要研发精力的自动驾驶平台,在G-Pilot 3.0中,车辆可实现临近车道的变道以及无人监控的自动泊车操作等。并结合更多车联网信息娱乐,和云端车车协同功能。

G-Pilot 4.0,是吉利自动驾驶技术路线的最高层级,该平台结合了自动驾驶技术以及出行算法逻辑,可提供完整的出行服务。

G-Pilot只是吉利iNTEC技术品牌中的一个层面。在iNTEC中有五个核心技术模块。

“五个核心技术模块”,指的是——高效动力技术G-Power、人本安全技术G-Safety、智能驾驶技术G-Pilot、健康生态技术G-Blue、智慧互联车行技术G-Netlink五大技术。五大模块也是吉利打造技术品牌形象的一个战略雏形。

G-Power:包括第二代涡轮增压技术、缸内燃油直喷技术、发动机轻量化技术、发动机静音技术等燃油动力科技,着重动力表现、燃油经济性、噪声、振动水平等指标。

此外,吉利新一代T/TD系列发动机1.0TD1.4T7DCT变速器,将在未来3年内搭载在吉利旗下各类车型上。

G-Safety:包括驾驶安全感、辅助驾驶系统、信息辅助及安全警示、主动避祸安全、被动碰撞安全、事故报警及救援六个层面,目前该技术系统已搭载在博越、帝豪GL3.0代产品上。

G-Pilot:即上文提到的吉利汽车自动驾驶技术路径规划,也被官方成为吉利智能驾驶技术的10年路线图,自2014年的博瑞车型开始,预计在2020年后实现高度自动驾驶,2024年后将G-Pilot系统推向新高度。

G-Blue:主攻车内生态健康,包括车内健康辅助系统、驾驶员疲劳监测系统、车内生命安全监测系统等维度。

G-Netlink:即智慧互联车行技术,目前已搭载在吉利汽车3.0代产品中,将为吉利实现智能驾驶甚至无人驾驶提供基础。

三、一 汽


一汽集团是国内率先投身无人驾驶技术研发的车企。2007年与国防科技大学合作,在红旗HQ3车型基础上完成高速公路自动驾驶样车。

2011714日,红旗HQ3无人车历时3小时22分钟,完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验;

2013年具备 PA-HA功能的红旗H7投放市场;

而在20154月,一汽集团正式发布了其“挚途”技术战略,这也标志着一汽集团的互联智能汽车技术战略规划正式形成。

根据该战略的十年发展计划,“挚途”战略将从当前的1.0发展到4.0

目前“挚途”1.0已经于2013年应用到红旗轿车上,具备紧急制动、防碰预警、车道偏离等驾驶辅助功能。

2018年前实现的“擎途”2.0计划,可以通过自主研发的智能互联驾驶系统中能够实现手机叫车、自动泊车和编队跟车功 能,且有望搭载于红旗H7和解放商用车上。

而在2020年实现“挚途”3.0,可以实现V2X功能,能够整合高速代驾及深度感知和城市智能技术。最终在2025年实现“挚途”4.0,将高度自动驾驶技术整车产品渗透率达50%以上。 

四、上 汽

2013年,上汽集团在自动驾驶领域则“结盟”中航科工,并且在2015年的上海车展上展示了自主研发的智能驾驶汽车iGSiGS通过摄像头和雷达观测周遭环境,再把路况数据传达给控制软件进行分析,给出指令。

经过路试鉴定,iGS可以初步实现远程遥控泊车、自动巡航、自动跟车、车道保持、换道行驶、自主超车等功能。上汽把自动驾驶功能分成5级,iGS3级,10年后的愿景是5级,目前正在自主研发二代MGiGS

20166月,国家首个智能网联汽车测试示范基地落户上海,这也意味着未来上汽集团可以依托地域优势大力发展自动驾驶乃至无人驾驶领域。

五、北 汽

20164月份的北京车展上,北汽集团展示了其基于EU260打造的无人驾驶汽车。通过加装毫米波雷达、高清摄像头、激光雷达和GPS天线等元器件用 于道路识别,同时配合高清地图进行路线规划,从而实现无人驾驶。

得益于高效和社科院的合作,北汽无人驾驶汽车目前搭载的无人驾驶感知与控制元器件大部分都采用了国产化采购,目的是为未来的量产打下基础。

201676日,北汽集团新技术研究院与盘锦市大洼区人民政府在北京市举行无人驾驶汽车战略合作协议签约仪式,双方将在“红海滩国家风景廊道”合资合作共同开发建设无人驾驶体验项目。

六、长 城

长城汽车在2012年成立了专业团队,对汽车无人驾驶等智能技术进行研发。目前哈弗H8H9及部分后续车辆已经完成了驾驶辅助(ADAS)阶段的开发。预计在2020年,将会推出能够在高速公路上实现自动驾驶的车辆。

长城无人驾驶技术通过多种传感器的应用,可实现对道路情况与周围环境的全方位探测,并经过内部智能电子控制单元高速运算,直接控制车辆的电子转向 系统、发动机管理系统及制动系统等机构,实现车辆的加减速、变换车道、跟随车辆以及超车等动作。

此外,长城汽车也已经研发出通过脑电波控制车窗升降、发动机启停等先进技术。

七、广 汽

广汽集团选择与中科院合肥物质科学研究院合作,联手研发“自动驾驶”汽车并应用于新能源车型。双方将共同研发能够通过车载传感器感知外部环境,进行自主智能决策,以实现新能源汽车的自动驾驶的技术。从而提升汽车的自动驾驶集体系结构、智能传感、智能决策、自动控制于一体的无人驾驶技术。

此前,广汽已展出过一款自主研发的WITSTAR纯电驱动智能概念车,该车配备的自主驾驶控制器,能根据已知的导航进行路线规划、环境信息和车辆 自身状态进行驾驶决策,模拟驾驶员实施整车进退、转向、加减速、制动以及驻车等操作。

目前,广汽新能源无人驾驶汽车开 发采取分阶段推进方式,且已完成第一阶段,即无人驾驶关键技术开发。由其设计的无人驾驶增程式纯电动概念车已在国内各大车展以及底特律车展上亮相。

八、东 风

201410月,东风和华为签署协议,双方将合作通过车机、车联网、智能汽车三步骤,最终实现具有情感化自动驾驶的智慧汽车。未来东风无人驾驶汽车将搭载华为新产品ME909T,以其高兼容性、高集成性、高质量和高稳定性将汽车与通信技术结合。

东风与华为的战略合作以“三步走”的形式开展,第一步是华为为东风开发WindLink产品,目前已经运用于东风风神AX7上;第二步共同在车联网方面规划未来合作产品,实现车辆智能互联互联;第三步,整合资源打造真正意义的无人驾驶汽车。

九、比亚迪

早在20142月比亚迪集团已经与新加坡科技研究局通讯研究(I2R)签署协议,双方的合作将涉及联合研发车辆的自动驾驶技术以及无人驾驶汽车管理系统。

20161月,比亚迪集团董事长王传福公开表示与百度合作研发无人驾驶技术,并将利用其高精度地图的数据支持打造未来车联网模式。王同时表示,比亚迪目前没有无人驾驶汽车的商业计划,未来主要通过自动驾驶技术减少事故的发生。

十、互联网企业

与整车厂商不同的是,互联网厂商始终以颠覆式的姿态进入。

整车厂商大多以辅助驾驶为核心,逐步试验并装配高级辅助驾驶系统,进而由辅助驾驶过渡到自动驾驶;而互联网厂商则直接从无人驾驶切入,以人工智能、高精度地图和激光雷达等技术综合实现最高级别无人驾驶(任何时间、任何路况自动驾驶)。

目前互联网企业进入智能、无人驾驶汽车领域主要分为两类:

一类是不参与造车,与整车企业合作,专注于汽车智能化、汽车电商、汽车金融等领域,如谷歌、阿里巴巴、百度等;

另一种参与造车、并利用自身平台优势实现汽车智能化、电动化,如特斯拉、苹果、腾讯等。

图表 2  主要互联网公司进入智能汽车领域情况

资料来源:一览众咨询《2017-2025年无人驾驶汽车行业发展前景报告》


百度搜索“就爱阅读”,专业资料,生活学习,尽在就爱阅读网92to.com,您的在线图书馆!

热点阅读

网友最爱